Parkowanie na chodniku: jakie są zasady i czy jest sens je zmieniać?

Zdaniem stowarzyszenia Miasto Jest Nasze, które od lat zajmuje się m.in. kwestiami bezpieczeństwa pieszych i rowerzystów, samochód, który stoi czterema kołami na chodniku i pozostawia pieszym 1,5 metra, przeszkadza o wiele bardziej niż samochód, który również pozostawia 1,5 metra pieszym, ale na chodnik wjechał tylko przednimi kołami lub kołami jednego boku. Czy to ma sens?
źródło: https://www.auto-swiat.pl/porady/prawo/parkowanie-na-chodniku-jakie-sa-zasady-i-czy-jest-sens-je-zmieniac/b1n79hk