Na czym polega wymiana przegubu napędowego i kiedy ją przeprowadzić?

Przegub napędowy stanowi nieodłączny element półosi napędowej. Jego zadaniem jest przeniesienie napędu na koła samochodu. Wchodzi w skład zestawu, którego pozostałe elementy mają na celu usprawnić jego działanie. Zużyty lub uszkodzony przegub stwarza duże zagrożenie. Jazda z niesprawnym elementem półosi jest bardzo niebezpieczna. W takiej sytuacji konieczna jest jego wymiana. Ile kosztuje taka usługa u mechanika? Czy można to zrobić samemu? Ile czasu zajmuje naprawa?
źródło: https://www.auto-swiat.pl/porady/na-czym-polega-wymiana-przegubu-napedowego-i-kiedy-ja-przeprowadzic/w751msj