Czy można prowadzić jedną ręką? Przepisy milczą na ten temat, a policjant i tak wystawi mandat

Jedna ręka na kierownicy to trochę sport narodowy Polaków. Krajowi kierowcy, nonszalancko muskając koło kierownicy palcami, pokazują swoje "kozactwo" w czasie jazdy. Tylko czy czasem nie jest ono karalne?
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,29669153,czy-mozna-prowadzic-jedna-reka-przepisy-milcza-na-ten-temat.html