Czym są urządzenia transportu osobistego? Przepisy są inne niż w przypadku hulajnóg

Hulajnoga elektryczna, elektryczna deskorolka lub tradycyjne rolki. Każdy z tych pojazdów od 20 maja jest wyraźnie uwzględniony w prawie, jednak poruszać się na każdym z nim możemy w nieco inny sposób. Czym są urządzenia transportu osobistego i które sprzęty należą do tej kategorii? Jak poruszać się, aby uniknąć mandatu?
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,27179765,czym-sa-urzadzenia-transportu-osobistego-przepisy-sa-inne-niz.html