Czym się różni autostrada od drogi ekspresowej? Wielu kierowców nie widzi różnic

Podróżując przez Polskę mamy do dyspozycji całkiem pokaźną sieć dróg ekspresowych i autostrad. Jednak wielu kierowców nie widzi większej różnicy pomiędzy tymi dwiema drogami. Czym zatem różni się autostrada od drogi ekspresowej?
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,25974829,czym-sie-rozni-autostrada-od-drogi-ekspresowej-wielu-kierowcow.html