Czym się różni autostrada od drogi ekspresowej? Wielu kierowców nie widzi różnicy

Podróżując przez Polskę mamy do dyspozycji całkiem pokaźną sieć autostrad i dróg ekspresowych. Jednak wielu kierowców nie widzi między nimi większej różnicy. Czym zatem różni się autostrada od ekspresówki?
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,25974829,czym-sie-rozni-autostrada-od-drogi-ekspresowej-wielu-kierowcow.html