Jak działa wspomaganie kierownicy? Rodzaje układów, typowe usterki, koszty

Czasy prostych, czysto mechanicznych pojazdów odeszły już w niepamięć. Dziś nawet typowo miejskie auta oferują wiele, w tym zaawansowane wspomaganie układu kierowniczego. W zależności od marki, modelu i potrzeb, producenci stosują jeden z trzech rodzajów wspomagania kierownicy. Jakie są ich bolączki?
źródło: http://moto.pl/MotoPL/7,88389,25285360,jak-dziala-wspomaganie-kierownicy-rodzaje-ukladow-typowe-usterki.html