Kiedy można wjechać na skrzyżowanie na żółtym świetle?

Jedni kierowcy na widok żółtego światła na sygnalizatorze przyspieszają, inni gwałtownie hamują. Którzy prawidłowo zachowują się w takiej sytuacji? Odpowiedź na to pytanie wbrew pozorom nie jest taka oczywista – zarówno pierwsze, jak i drugie zachowanie może zostać ukarane mandatem.
źródło: https://www.auto-swiat.pl/porady/prawo/kiedy-mozna-wjechac-na-skrzyzowanie-na-zoltym-swietle/chd9wql