Kto może kontrolować kierowcę na drodze? Czy tylko policja?

Przy polskich drogach pojawia się szereg służb, a w tym Straż Gminna, Leśna czy Graniczna. Które z nich mają prawo zatrzymać kierowcę do kontroli drogowej? Czy taką możliwość ma tylko Policja? No właśnie nie.
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,27098840,kto-moze-kontrolowac-kierowce-na-drodze-czy-tylko-policja.html