Prawo jazdy na pojazdy uprzywilejowane. Coś takiego w ogóle istnieje?

Rzeczywiście jest tak, że kierujący musi uzyskać uprawnienia do kierowania pojazdami uprzywilejowanymi. Nie mają one jednak formy prawa jazdy, a zezwolenia. Jak je zdobyć?
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,27066532,prawo-jazdy-na-pojazdy-uprzywilejowane-cos-takiego-w-ogole.html