Samochodem na grzyby. Jak nie zasłużyć na mandat?

Jazda samochodem po drogach leśnych – poza pewnymi wyjątkami – jest zakazana, a jeśli złamiemy zakaz, narażamy się na mandat od leśnika. Co to za wyjątki, gdzie można dojechać samochodem i gdzie można go legalnie zostawić na terenie lasu?
źródło: https://www.auto-swiat.pl/porady/prawo/samochodem-na-grzyby-jak-nie-zasluzyc-na-mandat/dvm29rq