Straż miejska i kierowcy. Czy strażnik może ukarać mandatem?

Kierowcy na drodze spotykają nie tylko policję, ale i straż miejską. Jakie uprawnienia mają z mocy ustawy strażnicy? W niektórych przypadkach mogą ukarać prowadzącego mandatem, a nawet zatrzymać go do kontroli drogowej?
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,27199164,straz-miejska-i-kierowcy-czy-straznik-moze-ukarac-mandatem.html