Zielona strzałka przy sygnalizatorze. Jak się zachować, przepisy, mandat. Czy zawsze trzeba się zatrzymać?

Warunkowy skręt na zielonej strzałce to jeden z mniej skomplikowanych manewrów na drodze. I manewr, który wszyscy wykonują źle. Najczęściej z premedytacją. Jak powinniśmy zachować się na widok zielonej strzałki przy sygnalizatorze?
źródło: http://moto.pl/MotoPL/7,88389,25330783,zielona-strzalka-przy-sygnalizatorze-jak-sie-zachowac-przepisy.html