Zmiana biegów: czy przełożenia trzeba zmieniać po kolei?

W autach z manualnymi przekładniami praktycznie zawsze zmieniamy przełożenia o jedno w górę lub w dół. Ale czy są jakieś przeciwwskazania, aby np. z "dwójki" przełączyć od razu na "czwórkę" lub odwrotnie?
źródło: https://www.auto-swiat.pl/porady/eksploatacja/zmiana-biegow-czy-przelozenia-trzeba-zmieniac-po-kolei/6d14rj6