Zmieniam pas na środkowy, kierowca jadący lewym też. Kto ma pierwszeństwo?

Droga trzypasmowa. Jedno auto jedzie pasem lewym, a drugie prawym. Które z nich ma pierwszeństwo podczas zmiany pasa na środkowy? Przepisy nie mają co do tego wątpliwości.
źródło: https://moto.pl/MotoPL/7,88389,28069656,zmieniam-pas-na-srodkowy-kierowca-jadacy-lewym-tez-kto-ma.html